Pour intervenir en hauteur au delà des possibilités, des EPA (37 mètres maximum pour le SDIS 54) pour des sauvetages de personnes, des mises en sécurité de biens ou pour assurer des opérations de secours dans les cavités naturelles (gouffre) ou artificielles (puits, ouvrages militaires), des sapeurs-pompiers spécialisés ont été formés à intervenir en GRIMP (groupe d’intervention en milieu périlleux). Cette activité, aujourd’hui âgée de 25 ans, est articulée en trois niveaux : niveau 2 équipier GRIMP, niveau 3 chef d’unité GRIMP et niveau 4 conseiller technique GRIMP. Une équipe d’intervention est formée d’1 chef d’unité et de 4 équipiers.

Comme dans la plongée, cette spécialité axige un entrainement soutenu avec un programme annuel de 40 heures.

Le GRIMP dispose d’un véhicule spécifique, le VGRIMP.